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J-GLOBAL ID：200902235077148077   Reference number：09A0875690

全自動収穫ロボットシステムの開発

Author (6)： TAGUCHI NOBUYOSHI (長崎県工技セ) ,  IRIE NAOKI (長崎県工技セ) ,  HORIE TAKAO (長崎県工技セ) ,  KATAOKA MASATO (総合農林試) ,  UCHIDA YOSHIRO (総合農林試) ,  KONDO TADASHI (京大 大学院農学研究科)
Material： 長崎県工業技術センター研究報告  (Reports of Industrial Technology Center of Nagasaki)
Issue： 38  Page： 6-9  Publication year： Jul. 31, 2009 
JST Material Number： Y0766B  ISSN： 0916-6726  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Asparagus officinalis ,  vinyl house ,  *robot ,  transfer system ,  development ,  *mechanical harvesting ,  cutting ,  clasping ,  power supply ,  cable ,  experiment
Semi thesaurus term： system development ,  *全自動収穫ロボット

JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Vegetables  (FC03043X)

Reference (4)：

• 井上: 半促成長期どりアスパラガスの養分動態, 長崎県総合農林試験場研究報告, 農林部門23号p31-, 45(1998-3)
• 近藤, 門田, 野口: 農業ロボット (I) --基礎と理論--, コロナ社,(2004-9)
• 近藤, 門田, 野口: 農業ロボット (II) --機構と実例--, コロナ社,(2006-6)
• 椎木, 近藤, 田口, 清水: アスパラガス検出のためのステレオビジョンとレーザレンジファインダの比較, JSME, ROBOMEC2009, IA2-C06,(2009-5)

Terms in the title (2)： 収穫ロボット ,  開発