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J-GLOBAL ID：200902235636370672   Reference number：05A0503418

Auto Steering Control of a Transfer Crane

トランスファークレーンのオートステアリング制御

Author (5)： CHIKURA TAKASHI (三菱重工業) ,  YAMAMOTO MOTOJI (九大 大学院工学研究院) ,  MONZEN TADAAKI (三菱重工業) ,  TAGUCHI TOSHIO (三菱重工業) ,  UCHIDA KOJI (三菱重工業)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 705  Page： 1591-1596  Publication year： May. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： container terminal ,...
Semi thesaurus term： gantry crane ,...

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JST classification (1)： Cranes  (QE01020F)

Reference (9)：

• 保永一幸. タイヤ式トランスファークレーンのオートステアリング装置. 三菱重工技報. 2000, 37, 6, 298-301
• 小幡寛治. 自動運転トランスファークレーン. 三菱重工技報. 2002, 39, 6, 340-343
• 内田浩二. 自動運転トランスファークレーン. 日本機械学会第11回交通・物流部門大会講演論文集, 2002. 2002, 165-168
• 米田. 初めてのロボット創造設計. 2001, 34-41
• 飯田. 独立二輪操舵型移動車の走行制御. 第8回日本ロボット学会講演会予稿集, 1990. 1990, 959-962

Terms in the title (3)： トランスファークレーン ,  オート ,  ステアリング