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J-GLOBAL ID：200902236182235976   Reference number：07A0509282

Development and Evaluation of a Human-interactive Robot Platform “RI-MAN”

抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム”RI-MAN”の開発と評価

Author (9)： ODASHIMA TADASHI (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  ONISHI MASAKI (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  ONISHI MASAKI (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  TAHARA KENJI (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  MUKAI TOSHIHARU (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  HIRANO SHIN'YA (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi Wei (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi Wei (神戸大 工) ,  HOSOE SHIGEYUKI (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 25  Issue： 4  Page： 554-565  Publication year： May. 15, 2007 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： research and development ,...
Semi thesaurus term： *human interaction ,...

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JST classification (1)： Nursing,nursing services  (GB07000G)

Reference (23)：

• 石井純夫. 食事支援ロボット「マイスプーン」. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 4, 378-381
• 柴田崇徳. 人とロボットの身体的インタラクションを通した主観的価値の創造. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 2, 200-203
• 柴田崇徳. メンタルコミットロボット・パロとロボット・セラピーの展開. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 3, 319-322
• 古庄純次. インテリジェント義足足継手の研究開発. 日本機械学会論文集 (C編). 2004, 70, 695, 2163-2170
• 北川秀夫. 介助式全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 3, 321-329

Terms in the title (8)： 移乗 ,  介護支援ロボット ,  研究 ,  プラットフォーム ,  RI ,  MAN ,  開発 ,  評価