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J-GLOBAL ID：200902239488855195   Reference number：08A1244955

Spacecraft coordination control in 6DOF: Integrator backstepping vs passivity-based control

6DOFにおける航空機協調制御:積分バックステッピング対受動性に基づく制御

Author (3)： KRISTIANSEN Raymond (Dep. of Computer Sci., Electrical Engineering and Space Technol., Narvik Univ. Coll., N-8505 Narvik, NOR) ,  NICKLASSON Per Johan (Dep. of Computer Sci., Electrical Engineering and Space Technol., Narvik Univ. Coll., N-8505 Narvik, NOR) ,  GRAVDAHL Jan Tommy (Dep. of Engineering Cybernetics, Norwegian Univ. of Sci. and Technol., N-7034 Trondheim, NOR)
Material： Automatica
Volume： 44  Issue： 11  Page： 2896-2901  Publication year： Nov. 2008 
JST Material Number： B0208A  ISSN： 0005-1098  Document type： Article
Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (6)： 6DOF ,  航空機 ,  協調制御 ,  積分 ,  バックステッピング ,  受動性