Art

J-GLOBAL ID：200902240271350921   Reference number：08A0469759

ロボット位置情報表現の標準化

Author (4)： NISHIO SHUICHI (ATR 知能ロボティクス研) ,  DOI MIWAKO (東芝 研究開発セ) ,  TSUBOUCHI TAKASHI (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  KOTOKU TETSUO (産業技術総合研 知能システム研究部門)
Material： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
Volume： 91  Issue： 5  Page： 374-379  Publication year： May. 01, 2008 
JST Material Number： F0019A  ISSN： 0913-5693  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  position ,  *location information ,  standardization ,  interface ,  data format ,  coordinate system
Semi thesaurus term： ネットワークロボット

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• THRUN, S. Probabilistic Robotics. 2005
• 神徳徹雄. ロボティクスの標準化に向けた取り組み. 電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会. 2007, NR-TG-2-21
• Object Management Group. Request for proposal : Robotic localization service. 2007
• 萩田紀博. ネットワークロボット概論. 信学誌. 2008, 91, 5, 346-352
• Japan Robot Association. JARA robotic localization service initial submission. 2007

Terms in the title (4)： ロボット ,  位置情報 ,  表現 ,  標準化