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J-GLOBAL ID：200902241688406373   Reference number：09A0598736

Operationality Improvement Control of Electric Power Assisted Wheelchair by Fuzzy Algorithm Considering Posture Angle

姿勢角度を考慮したファジイアルゴリズムによる電動アシスト車椅子の操作性向上制御

Author (4)： MURAKAMI HIROKI (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科) ,  SEKI HIROKAZU (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科) ,  MINAKATA HIDEAKI (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科) ,  TADAKUMA SUSUMU (千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 129  Issue： 6  Page： 1077-1086 (J-STAGE)  Publication year： 2009 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,...
Semi thesaurus term： maneuverability

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (31)：

• (1) H. Seki and S. Tadakuma: “Novel straight and circular road driving control of electric power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm”, IEEJ Trans. IA, Vol. 127-D, No. 7, pp. 723-730 (2007-7) (in Japanese)
• 関 弘和・多田隈進:「ファジィアルゴリズムに基づく電動アシスト車椅子の直進旋回走行制御法」,電学論,127-D, 7, pp. 723-730 (2007-7)
• (2) 橋詰 努・川田徳紀・谷川知嘉子・杉山琢磨:「介助用補助動力付き車いすの使用評価」,第15回リハ工学カンファレンス講演論文集,pp. 85-88 (2000)
• (3) T. Tachibana: “Bioengineering in 21st century”, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 104, No. 996, pp. 720-723 (2001) (in Japanese)
• 立花 隆:「21世紀のバイオエンジニアリング技術開発への提言」,日本機械学会誌,Vol. 104, No. 996, pp. 720-723 (2001)

Terms in the title (4)： 姿勢 ,  電動アシスト ,  車椅子 ,  操作性