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J-GLOBAL ID：200902241979289897   Reference number：09A0523633

ロボット制御理論概論

Author (1)： YAMAKITA MASAKI (東京工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 4  Page： 370-374  Publication year： May. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control ,  *control theory ,  control system ,  model based control ,  biofeedback ,  walking robot ,  multiagent system ,  robot ,  drive system ,  *robot control ,  iterative learning control ,  visual feedback ,  underactuated systems
Semi thesaurus term： network robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (50)：

• WHITNEY, D. E. Resolved motion rate control of manipulators and human protheses. IEEE Trans. on Man-Machine Systems. 1969, MMS-10, 47-53
• KELLY, R. A tuning procedure for stable PID control of robot manipulators. Robotica. 1995, 13, 141-148
• WEN, J. T. PID control for robot manipulator. 1990
• GUZMAN, V. M. H. PID Controllers for Robots Equipped with Brushed DC-Motors Revisited. Proc. of IFAC Congress 2008. 2008
• KELLY, R. Control of robot manipulators in joint space. 2005

Terms in the title (2)： ロボット ,  制御理論