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J-GLOBAL ID：200902242445533390   Reference number：04A0363005

Quantitative Motion Control Analysis Method for Power Assist System Based on Human Motion Property

人間の運動特性に基づいたパワーアシストシステムのための定量的運動制御解析手法

Author (2)： KAWAMOTO HIROAKI (筑波大 大学院工学研究科) ,  SANKAI YOSHIYUKI (筑波大 機能工学系)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 692  Page： 1115-1123  Publication year： Apr. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： motility ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (7)：

• NAKAI, Takao. Development of Power Assistive Leg for Walking Aid using EMG and Linux. Proc. of ASIAR2001. 2001, 295-299
• KASAOKA, Kota. Predictive Control Estimating Operator's Intention for Stepping-up Motion. Proc. of IROS2001 International Conference of Intelligent Robots and Systems. 2001, 1578-1583
• LEE, SUWOONG. Power Asssit Control for Walking Aid by HAL Based on Phase Sequence and EMG. Proc. of ICCAS2001 International Conference on Control, Automation and system. 2001, 353-356
• KAWAMOTO, Hiroaki. EMG-based Hybrid Assistive Leg for Walking Aid using Feedforward Controller. Proc. of ICCAS2001 International Conference on Control, Automation and system. 2001, 190-193
• 川人光男. 脳の計算理論. 1998

Terms in the title (6)： 人間 ,  動特性 ,  パワーアシストシステム ,  定量 ,  運動制御 ,  解析手法