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J-GLOBAL ID：200902242688128167   Reference number：04A0227259

3脚車輪型ロボットの機構設計と実験システムの開発

Author (6)： SONEHARA MITSUHARU (石川島播磨重工業) ,  KOBAYASHI KENGO (石川島播磨重工業) ,  TANAKA KOICHI (石川島播磨重工業) ,  YAMAMOTO TADAYUKI (石川島播磨重工業) ,  FUJII MASAKAZU (石川島播磨重工業) ,  MURAKAMI HIROKI (石川島播磨重工業)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 9th  Page： 236-241  Publication year： Mar. 08, 2004 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 踏破性

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 3脚 ,  車輪型ロボット ,  設計 ,  実験システム ,  開発