Art

J-GLOBAL ID：200902243528151045   Reference number：07A1162605

The design of a representation and analysis method for modular self-reconfigurable robots

モジュラ自己再構成可能ロボットの表現と解析方法の設計

Author (3)： LAU H.y.k. (Intelligent Systems Lab., Dep. of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, Univ. of Hong Kong, Pokfulam ...) ,  KO A.w.y. (Intelligent Systems Lab., Dep. of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, Univ. of Hong Kong, Pokfulam ...) ,  LAU T.l. (Intelligent Systems Lab., Dep. of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, Univ. of Hong Kong, Pokfulam ...)
Material： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robot Comput Integr Manuf)
Volume： 24  Issue： 2  Page： 258-269  Publication year： Apr. 2008 
JST Material Number： H0987A  ISSN： 0736-5845  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： possibility ,...
Semi thesaurus term： topology ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 自己 ,  再構成可能 ,  ロボット ,  表現 ,  解析方法 ,  設計