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J-GLOBAL ID：200902244096098322   Reference number：04A0392250

Development of Small Size Mobile Manipulator as a Research Platform

研究用プラットフォームとしての小型モバイルマニピュレータの開発

Author (3)： KOYANAGI EIJI (桐蔭横浜大) ,  HIRUTA KAORI (筑波大) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 21st  Page： 3C17  Publication year： Sep. 20, 2003 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (5)： 研究 ,  プラットフォーム ,  モバイル ,  マニピュレータ ,  開発