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J-GLOBAL ID：200902244420320580   Reference number：08A1025699

Development of a Battery Support System for the Prolonged Activity of Mobile Robots

ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発

Author (6)： SAITO YASUO (創価大学大学院工学研究科) ,  ASAI KOHEI (創価大学大学院工学研究科) ,  CHE YONUN (創価大学大学院工学研究科) ,  IYOTA TAKETOSHI (創価大学大学院工学研究科) ,  WATANABE KAZUHIRO (創価大学大学院工学研究科) ,  KUBOTA YUZURU (創価大学大学院工学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 128  Issue： 10  Page： 1557-1566 (J-STAGE)  Publication year： 2008 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  secondary battery ,  obstacle avoidance
Semi thesaurus term： battery ,  support system

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (27)：

• (1) 石原 昇・五内川拡史:「ロボット・イノベーション」,日刊工業新聞社,p. 17 (2007)
• (2) S. Kanda, Y. Murase, M. Sawasaki, and T. Asada: “Development of the Service Robot “enon””, RSJ, Vol. 24, No. 3, pp. 288-291 (2006-4) (in Japanese)
• 神田真司・村瀬有一・沢崎直之・麻田 務:「サービスロボット「enon」の開発」,日本ロボット学会誌,Vol. 24, No. 3, pp. 288-291 (2006-4)
• (3) Y. Yasukawa, S. Kanda, Y. Murase, K. Sakai, M. Ueki, S. Iwashita, K. Okabayashi, and K. Shimizu: “Development of a Home Robot MARON-1”, 20th Conf. of RSJ, 3F11 (2002-10) (in Japanese)
• 安川裕介・神田真司・村瀬有一・境 克司・植木美和・岩下純久・岡林桂樹・清水勝敏:「ホームロボットMARON-1の開発(1)—機能と構成—」,第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F11 (2002-10)

Terms in the title (6)： ロボット ,  長時間 ,  活動 ,  バッテリ ,  サポートシステム ,  開発