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J-GLOBAL ID：200902245045331355   Reference number：05A0737776

Dynamic Roll-and-Rise Motion by an Adult-Size Humanoid Robot

等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現

Author (5)： KUNIYOSHI YASUO (東大 大学院) ,  KUNIYOSHI YASUO (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  OMURA YOSHIYUKI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  TERADA KOJI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  NAGAKUBO AKIHIKO (産業技術総合研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 6  Page： 706-717  Publication year： Sep. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： 起き上がり動作

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (27)：

• 井上博允. 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 2-7
• VUKOBRATOVIC, M. On the stability of anthropomorphic systems. Mathematical Bioscience. 1972, 15, 1-37
• RIZZI, A. A. Further progress in robot juggling : The spatial two-juggle. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1993. 1993, 919-924
• RAIBERT, M. H. Legged Robots That Balance. 1986
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. Int. J. of Robotics Res. 1990, 9, 2, 62-82

Terms in the title (2)： ヒューマノイドロボット ,  行動