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J-GLOBAL ID：200902245329568118   Reference number：05A0421645

果実収穫ロボットによる自動収穫手法-ロボットビジョンによる収穫対象の検出-

Author (3)： KAMBAYASHI TOSHIKI (近畿大) ,  NAKAGAWA HIDEO (近畿大) ,  NAGAE SADAHIKO (近畿大)
Material： 映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集(CD-ROM)  (Proceedings of the ITE Winter Annual Convention (CD-ROM))
Volume： 2004  Page： 5-11  Publication year： Dec. 03, 2004 
JST Material Number： L2772B  ISSN： 1880-6953  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *active vision ,...

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JST classification (3)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： 果実 ,  収穫ロボット ,  収穫 ,  手法 ,  ロボットビジョン