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J-GLOBAL ID：200902245632570427   Reference number：09A0224664

3次元視覚センサーを用いた布のハンドリングシステム

Author (6)： KOBAYASHI HIROAKI (香川県産技セ) ,  HAYASHI JUN'ICHIRO (香川大 工) ,  HAMADA TOSHIHIRO (香川県産技セ) ,  KAWAI HARUNOBU (香川県産技セ) ,  HOJO HIROTAKA (プレックス) ,  HATA SEIJI (香川大 工)
Material： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
Volume： 13th  Page： 219-224  Publication year： Sep. 08, 2008 
JST Material Number： L4000A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *material handling ,  manipulator ,  *vision sensors ,  *computer vision ,  fabric ,  cooperative work ,  motion control ,  stereoscopic vision ,  multi-robot
Semi thesaurus term： multirobot system

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 3次元 ,  視覚センサー ,  布 ,  ハンドリング