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J-GLOBAL ID：200902245746251569   Reference number：04A0521325

Mutual Synchronization of Robots via Estimated State Feedback: A Cooperative Approach

推定状態フィードバックによるロボットの相互同期化 協同アプローチ

Author (2)： RODRIGUEZ-ANGELES A (Mexican Petroleum Inst., Mexico, MEX) ,  NIJMEIJER H (Eindhoven Univ. Technol., Eindhoven, NLD)
Material： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Trans Control Syst Technol)
Volume： 12  Issue： 4  Page： 542-554  Publication year： Jul. 2004 
JST Material Number： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *cooperative control ,...
Semi thesaurus term： observer

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 推定 ,  状態フィードバック ,  ロボット ,  同期化 ,  協同