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J-GLOBAL ID：200902246206606089   Reference number：09A0589939

Simultaneous Estimation of Nonlinear Systems Driven by Unknown Nonlinear Actuator Using Unscented Kalman Filter (UKF)

UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定

Author (2)： HATTORI YASUHARU (慶応大 理工) ,  ADACHI SHUICHI (慶応大 理工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 45  Issue： 5  Page： 286-288  Publication year： May. 31, 2009 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *nonlinear system ,  nonlinear control system ,  *state estimation ,  signal estimation ,  Kalman filter ,  actuator ,  Computer Simulation ,  computer application ,  utilization

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (4)：

• JULIER, S. J. A new approach for filtering nonlinear systems. Proceedings of ACC, Seattle WA, USA, 1995. 1995, 1628-1632
• COX, H. On the estimation of state variables and parameters for noisy dynamic systems. IEEE Trans. on Automatic Control. 1964, AC-9, 5-12
• YAMAKITA, M. Comparative study of simultaneous parameter-state Estimation. Proceeding of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan. 2004, 1621-1626
• HAYKIN, S. Kalman Filtering and Neural Networks. 2001

Terms in the title (5)： UKF ,  非線形 ,  アクチュエータ ,  非線形システム ,  同時推定