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J-GLOBAL ID：200902246785097018   Reference number：07A0329589

Study of Stereo Vision Processing Methods for Operating Assist of Agricultural Vehicles

農用車両の運転支援用のステレオ画像処理手法の研究

Author (3)： HANAWA KEIJI (北大 大学院情報科学研究科) ,  HAMADA YASUYUKI (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  MATSUO YOSUKE (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 127  Issue： 4  Page： 513-520  Publication year： Apr. 01, 2007 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： range image ,...

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JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (14)：

• (1) M. Okutomi and T. Kanade : “A Multiple-Baseline Stereo”, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 15, No. 4, pp. 353-363 (1993-4)
• (2) K. Hanawa and Y. Sogawa : “Development of Stereo Image Recognition System for ADA”, Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium '01 (2001-6)
• (3) K. Hanawa and Y. Sogawa : “Development of Stereo Vision System for Automobile Environmental Perception”, Proc. IEICE-ISS-PRMU Technical Committee (2001-9) (in Japanese)
• 塙 圭二・十川能之:「自動車前方監視用のステレオ画像認識装置の開発」,電情信 パターン認識·メディア理解研究会 技術研究報告 (2001-9)
• (4) N. Morimitsu, T. Tanzawa, and K. Hanawa : “Off-road Terrain Perception using Stereo Vision”, Proc. Robotics Society of Japan 19th Annual Meeting, 3L34, pp. 1281-1282 (2001-9) (in Japanese)

Terms in the title (5)： 農用車両 ,  支援 ,  ステレオ画像処理 ,  手法 ,  研究