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J-GLOBAL ID：200902248145211399   Reference number：06A0593305

Interaction Dynamics between Control and Mechanical Systems in Mobiligence-A Case Study with a Modular Robot-

制御系と機構系間の相互作用に着目した移動知の力学的理解-モジュラーロボットを用いた事例研究-

Author (3)： SHIMIZU MASAHIRO (名古屋大) ,  KAWAKATSU TOSHIHIRO (東北大) ,  ISHIGURO AKIO (名古屋大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2006  Page： 1A1-D05  Publication year： May. 26, 2006 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： amoeba ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (8)： 制御系 ,  相互作用 ,  着目 ,  移動知 ,  力学 ,  理解 ,  モジュラーロボット ,  研究