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J-GLOBAL ID：200902248589091233   Reference number：06A0570914

Safety and Application of Dynamic Updating of Robot Controller Programs

ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用

Author (3)： HORIUCHI EIICHI (産業技術総合研) ,  MATSUMOTO OSAMU (産業技術総合研) ,  KOYACHI NORIHO (産業技術総合研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 24  Issue： 5  Page： 647-653  Publication year： Jul. 15, 2006 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• BARES, J. E. Dante II : Technical description, results and lessons learned. Int. Journal of Robotics Research. 1999, 18, 7, 621-649
• BUCK, B. An API for runtime code patching. Int. Journal of High Performance Computing Applications. 2000, 14, 4, 317-329
• FENG, N. Dynamic evolution of network management software by software hot-swapping. Proc. of IFIP/IEEE Int. Symposium on Integrated Network Management, 2001. 2001, 63-76
• GULER, M. Transition management for reconfigurable hybrid control systems. IEEE Control Systems Magazine. 2003, 23, 1, 36-49
• HICKS, M. Dynamic software updating. Proc. of the ACM SIGPLAN Conf. on Programming Language Design and Implementation, 2001. 2001, 13-23

Terms in the title (6)： ロボット ,  制御プログラム ,  更新 ,  手法 ,  安全性 ,  応用