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J-GLOBAL ID：200902248664752763   Reference number：09A0381763

Research on Teleoperation Interface for Excavator to Unmanned Underwater Construction

水中工事の無人化を目的とした水中建設機械遠隔操作インタフェースに関する研究

Author (4)： HIRABAYASHI TAKETSUGU (港湾空港技研) ,  HIRABAYASHI TAKETSUGU (筑波大) ,  YANO HIROAKI (筑波大) ,  IWATA HIROO (筑波大)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
Volume： 14  Issue： 1  Page： 79-88  Publication year： Mar. 31, 2009 
JST Material Number： L3202A  ISSN： 1344-011X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *construction equipment ,  *remote control ,  *user interface ,  end effector ,  backhoe ,  underwater work ,  master slave system ,  input unit ,  arm(machine element) ,  operation equipment ,  underwater camera ,  *computer graphics ,  sense
Semi thesaurus term： joystick ,  *teleoperation ,  *水中建設機械 ,  Fatigue

JST classification (4)： Ohter construction machines  (QE03070W) ,  Control engineering in general  (IC01000V) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (8)：

• 江川. 油圧ショベルのワンレバー式操縦システムの開発. 第10回建設用ロボットシンポジウム論文集, 2004. 2004, 241-248
• 財団法人先端建設技術センター編. 緊急時の無人化施工ガイドブック. 2001, 14-15
• 山口. 無人化施工のマンマシンインタフェースに関する調査. 平成17年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集. 2005, 145-148
• HIRABAYASHI. Experiment on Teleoperation of Underwater Backhoe with Haptic Information. International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2006. 2006, 36-41
• 計測自動制御学会編. ロボット制御の実際. 1997

Terms in the title (7)： 水中工事 ,  無人化 ,  水中 ,  建設機械 ,  遠隔操作 ,  インタフェース ,  研究