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J-GLOBAL ID：200902248848885480   Reference number：09A0305611

次世代ロボット共通基盤技術開発プロジェクトとRTコンポーネント 音声認識モジュールのアーキテクチャとその評価

Author (5)： IWASAWA TOORU (NEC) ,  SATO MIKI (NEC) ,  NISHIZAWA TOSHIHIRO (NEC) ,  TAKANO YOSUKE (NEC) ,  FUJITA YOSHIHIRO (NEC)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 2  Page： 143-146  Publication year： Mar. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,  modification ,  *module ,  hardware ,  software ,  packaging (mounting) ,  speech synthesis ,  computer architecture ,  sound source ,  dependence ,  detection ,  performance evaluation ,  word ,  ratio ,  noise suppression ,  speech recognition ,  robot structure component ,  robot ,  Speech Recognition Software ,  *personal robot ,  robotic technology component
Semi thesaurus term： *personal robot ,  modularity ,  directional dependency ,  recognition rate ,  *Automatic Speech Recognition ,  robotic technology component ,  次世代ロボット

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (9)：

• [1] Y. Fujita: “Personal Robot PaPeRo,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.14, no.1, pp.60–63, 2002.
• [2] 岩沢:“パーソナルロボットPaPeRoの音声認識インタフェース”,人工知能学会AIチャレンジ研究会論文集,vol.13, pp.17–23, 2001.
• [3] S. Torii, et al.: “A 600MIPS 120mW 70μA Leakage Triple-CPU Mobile Application Processor Chip,” ISSCC 2005, Digest of Technical Papers, pp.136–137, 2005.
• [4] N. Ando, et al.: “Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware),” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330–1335, 2005.
• [5] 高野 他:“ロボットプラットフォームRoboStudioによるRTコンポーネントの実現”,Proc. RoboMec2007, 1P1-C02, 2007.

Terms in the title (9)： 次世代ロボット ,  基盤技術 ,  開発 ,  プロジェクト ,  RTコンポーネント ,  音声認識 ,  モジュール ,  アーキテクチャ ,  評価