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J-GLOBAL ID：200902249185954595   Reference number：03A0705664

Haptic Navigation Method for Improving Safety of Master-Slave Type Robotic Surgery

マスタースレーブ型ロボット手術のための力覚ナビゲーション手法

Author (4)： IMANISHI KEIHO (京大 大学院情報学研究科) ,  NAKAO MEGUMI (京大 大学院情報学研究科) ,  KURODA TOMOHIRO (京大 医 病院 医療情報部) ,  OYAMA HIROSHI (京大 医 病院 医療情報部)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
Volume： 8  Issue： 3  Page： 321-328  Publication year： Sep. 30, 2003 
JST Material Number： L3202A  ISSN： 1344-011X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： *operative surgery ,...

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JST classification (3)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Surgical operation  (GC07040B)

Reference (15)：

• 1) Intuitive Surgical. http://www.intuitivesurgical.com.
• 2) Computer motion. http://www.computermotion.com/.
• 3) 橋本渉. ボリュームデータに基づく術中危険領域の力覚表現. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. (1998) vol.3, no.4, p.197-202.
• 4) 野嶋琢也. 力覚のオーグメンテッドリアリティを用いた手術支援システムの研究. VR医学. (2002) vol.1, no.1, p.78-82.
• 5) RENZ M. Stable haptic interaction with virtual environments using an adapted voxmap-pointshell algorithm. Proc. Eurohaptics Conference, 2001. (2001)

Terms in the title (5)： マスター ,  ロボット手術 ,  力覚 ,  ナビゲーション ,  手法