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J-GLOBAL ID：200902250108377583   Reference number：08A0382089

Development of Bin Picking Robotics using 3-D Object Recognition

三次元物体認識技術を応用したバラ積みピッキングシステムの開発

Author (5)： HAYASHI TOSHIHIRO (IHI) ,  SONEHARA MITSUHARU (IHI) ,  INOUE TOMOHIRO (IHI) ,  SHIMA TERUYUKI (IHI) ,  KAWANO YUKIHIRO (IHI)
Material： IHI技報  (Journal of IHI Technologies)
Volume： 48  Issue： 1  Page： 7-11  Publication year： Mar. 31, 2008 
JST Material Number： F0090A  ISSN： 1882-3041  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *object recognition ,  logistic system ,  *bulk cargo ,  industrial robot ,  sensor ,  CAD
Semi thesaurus term： 三次元物体認識 ,  バラ積み ,  *ピッキングシステム ,  距離センサ ,  CADモデル

JST classification (1)： Other cargo handling and transporting machines  (QE01040B)

Reference (3)：

• 井口征士, 佐藤宏介: 三次元画像計測 昭晃堂 1990年11月 pp. 142-147
• Y. Chen and G. Medioni: Object Modeling by Registration of Multiple Range Images Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (1991.4) pp. 2724-2729
• P. J. Best and N. D. McKay: A Method for Registration of 3-D Shapes IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence Vol.14 No.2 (1992.2) pp. 239-256

Terms in the title (5)： 物体認識 ,  応用 ,  バラ積み ,  ピッキング ,  開発