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J-GLOBAL ID：200902250634190307   Reference number：08A0332319

A novel approach to modeling and identifying the double loop DC motor driving system in Soccer Robots

サッカーロボット用二重ループDCモータ駆動システムの新しいモデリング及び同定手法

Author (5)： LI Yonglong (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  LI Zushu (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  LI Zushu (Chongqing Inst. Technol., Chongqing, CHN) ,  LI Jun (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  WANG Niu (Chongqing Univ., Chongqing, CHN)
Material： Proceedings of SPIE  (Proceedings. SPIE - The International Society for Optical Engineering)
Volume： 6794  Issue： Pt.1  Page： 67941Y.1-67941Y.6  Publication year： 2008 
JST Material Number： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  soccer ,  artificial intelligence ,  *drive system ,  DC motor ,  modeling ,  parameter estimation ,  system analysis ,  system design ,  error(measure) ,  nonlinearity ,  performance analysis ,  *system model ,  formulation ,  genetic algorithm
Semi thesaurus term： *soccer-playing robot

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Motors  (NB07030U) ,  System engineering in general  (IB01000S)

Terms in the title (8)： サッカー ,  ロボット ,  ループ ,  DCモータ ,  駆動システム ,  モデリング ,  同定 ,  手法