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J-GLOBAL ID：200902251387879760   Reference number：08A0649343

Development of a Human Safe, Lightweight Pliant Robot Arm by Pneumatic Muscles

空圧人工筋による人に対して安全な軽量柔軟ロボットアームの開発

Author (4)： OKAZAKI YASUNAO (松下電器産業) ,  TSUSAKA YUKO (松下電器産業) ,  KOMATSU MAYUMI (松下電器産業) ,  YAMAMOTO MASAKI (松下電器産業)
Material： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
Volume： 52nd  Page： 339-340  Publication year： May. 16, 2008 
JST Material Number： X0014B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,  artificial muscle ,  *weight reduction ,  *flexibility ,  *pneumatic control ,  position control ,  power control ,  torque control ,  curve ,  minor loop ,  *modification

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 空圧 ,  人工 ,  人 ,  軽量 ,  ロボットアーム ,  開発