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J-GLOBAL ID：200902251563489663   Reference number：08A0634659

A Collision Avoidance Algorithm using Artificial Potential Method considering Relative Velocity

相対速度を考慮した人工ポテンシャル法による衝突回避アルゴリズム

Author (2)： ISHIKAWA TOSHIAKI (東大 大学院工学系研究科) ,  HORI KOICHI (東大 先端科学技術研究セ)
Material： 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)  (人工知能学会全国大会(CD-ROM))
Volume： 22nd  Page： 2J2-02  Publication year： 2008 
JST Material Number： X0580B  ISSN： 1347-9881  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *collision avoidance ,  potential ,  multiagent system ,  obstruction ,  dynamic system ,  angle ,  speed control ,  interference ,  Computer Simulation ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： 人工ポテンシャル法

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (5)： 相対速度 ,  人工 ,  ポテンシャル ,  衝突回避 ,  アルゴリズム