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J-GLOBAL ID：200902252325290766   Reference number：08A0620400

高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究 自走式車いすの自律的駆動操作特性の解析

Author (7)： UCHIYAMA HIRONOBU (関西大 システム理工) ,  KURATA JUN'ICHI (関西大 システム理工) ,  MURAKAMI YOSHIHIRO (関西大 システム理工) ,  SUZUKI TATSUTO (舞鶴工高専) ,  MICHIGAMI YOSHITADA (関西大 大学院工学研究科) ,  BABA MASAKO (関西大 環境都市工) ,  IKEDA KATSUHIKO (関西大 化学生命工)
Material： 関西大学学術フロンティア・センター研究成果報告書 平成19年度
Page： KODO21-KODO31  Publication year： 2008 
JST Material Number： N20081613  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,...
Semi thesaurus term： motion analysis ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Bicycles  (QG10000N)

Terms in the title (11)： 高度 ,  福祉 ,  社会 ,  QOL ,  生活支援 ,  工学 ,  構築 ,  実践的研究 ,  自走式 ,  車いす ,  解析