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J-GLOBAL ID：200902252661998890   Reference number：09A0610695

Verification of one foot slide operation by biped skating robot ‘BSR-2’

2足スケーティングロボット‘BSR-2’による片足滑走動作の検証

Author (2)： ARAI SHUICHI (電通大) ,  TAGUCHI KAN (電通大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2009  Page： ROMBUNNO.2P1-B13  Publication year： May. 24, 2009 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  Sports ,  *taxiing ,  movement physiology ,  foot ,  *control system (computer) ,  acceleration (velocity) ,  roller ,  gliding motility ,  *Skating
Semi thesaurus term： Dipodia ,  *Skating ,  control method ,  *片足

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 2足 ,  スケーティング ,  ロボット ,  BSR ,  片足 ,  滑走 ,  検証