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J-GLOBAL ID：200902253764082726   Reference number：08A0848916

Displaying Feeling of Cutting by a Micro-Scissors Type Haptic Device

マイクロ剪刀タイプハプティックデバイスによる切断の感触の表示

Author (5)： FUJINO Shohei (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  SATO Daisuke (Musashi Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  ABE Koyu (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KONNO Atsushi (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  UCHIYAMA Masaru (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2008 Vol.5  Page： 2067-2072  Publication year： 2008 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *input output unit ,  therapeutic planning ,  simulator ,  virtual reality ,  *Microsurgery ,  sensor ,  Computer Graphics ,  motor drive ,  *Amputation ,  crank mechanism ,  lever ,  feedback control ,  performance evaluation ,  display device ,  *haptic device ,  force sensor ,  haptic display
Semi thesaurus term： operation plan ,  *operation simulator ,  haptic display

JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (4)： マイクロ ,  剪刀 ,  タイプ ,  ハプティックデバイス