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J-GLOBAL ID：200902253770777760   Reference number：07A0455894

Development of Function Model For Light-weighted Wearable Robot Systems Using Flexible Actuators

柔軟アクチュエータを用いた軽量型ウェアラブル・ロボット機能モデルの試作

Author (1)： KOMATSU TADASHI (関東学院大 工)
Material： 関東学院大学工学部研究報告  (Journal of Technological Researches, College of Engineering, Kanto Gakuin University)
Volume： 50-1  Page： 1-7  Publication year： Sep. 16, 2006 
JST Material Number： G0515A  ISSN： 0368-5373  CODEN： KGDKA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (6)： アクチュエータ ,  軽量 ,  ウェアラブル ,  ロボット ,  機能モデル ,  試作