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J-GLOBAL ID：200902254195975004   Reference number：04A0582461

An Empirical Exploration of a neural oscillator for biped locomotion control.

神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討

Author (4)： ENDO GEN (ソニー) ,  MORIMOTO JUN (ATR) ,  NAKANISHI JUN (ATR) ,  CHENG G (ATR)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2004  Page： 1A1-L1-53  Publication year： Jun. 18, 2004 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 神経振動子 ,  2足歩行 ,  運動 ,  実験