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J-GLOBAL ID：200902254958149607   Reference number：07A0005349

Autonomous Helicopter Formation using Model Predictive Control

モデル予測制御を用いた自律ヘリコプタ編隊

Author (2)： CHUNG Hoam (Univ. California, California, USA) ,  SASTRY S. Shankar (Univ. California, California, USA)
Material： Collection of Technical Papers. AIAA Guidance, Navigation and Control Conference  (AIAA Guidance, Navigation and Control Conference)
Volume： 2006  Issue： Vol.1  Page： 459-473  Publication year： 2006 
JST Material Number： W0040A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (4)： モデル予測制御 ,  自律 ,  ヘリコプタ ,  編隊