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J-GLOBAL ID：200902258086057700   Reference number：04A0921117

パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法

Author (4)： MAKI TOSHIHIRO (東大 大学院工学系研究科) ,  KONDO HAYATO (東京海洋大) ,  URA TAMAKI (東大 生産技研 海中工学研究セ) ,  SAKAMAKI TAKASHI (東大 生産技研 海中工学研究セ)
Material： 生産研究  (Journal of Institute of Industrial Science, the University of Tokyo)
Volume： 56  Issue： 6  Page： 429-433  Publication year： Nov. 01, 2004 
JST Material Number： G0185A  ISSN： 0037-105X  CODEN： SEKEAI  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： underwater vehicle

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JST classification (1)： Ocean developing equipment  (QE05010W)

Reference (8)：

• 1) R. L. Wernli, “AUVs-A Technology Whose Time Has Come,” Proc. UT02, pp. 309-314, 2002.
• 2) 白崎勇一 : “AUV (自律航行型潜水ロボット) の運用技術,” NAVIGATION, No. 158, pp. 66-75, 2003.
• 3) H. Kondo, T. Maki, T. Ura, Y. Nose, T. Sakamaki and M. Inaishi, “Structure Tracing with a Ranging System using a Sheet Laser Beam,” Proc. UT04, pp. 83-88, 2004.
• 4) J. Kojima, “Cable Tracking by Autonomous Underwater Vehicle,” Proc. SSC03, pp. 171-174, 2003.
• 5) F. Dellaert, D. Fox, W. Burgard, S. Thrun, “Monte Carlo Localization for mobile robots,” Proc. ICRA1999, pp. 1322-1328, 1999.

Terms in the title (3)： パーティクルフィルタ ,  水中ロボット ,  自律航法