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J-GLOBAL ID：200902258124781026   Reference number：09A0610148

The Effect of Changing Forms on an Eel-like Swimming Robot

ウナギ型水中推進ロボットの形状変化が遊泳に及ぼす影響

Author (3)： INAGAKI EIICHI (山口東京理大) ,  IMAI SHUNSUKE (東理大 院) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (東京理大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2009  Page： ROMBUNNO.1P1-A21  Publication year： May. 24, 2009 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,  marine robot ,  Anguilla japonica ,  variation ,  *swimming(fish) ,  progressive wave ,  wave motion
Semi thesaurus term： AUV ,  *ウナギ型水中ロボット ,  *configuration change ,  underwater robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： ウナギ ,  水中 ,  推進 ,  ロボット ,  形状変化 ,  遊泳