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J-GLOBAL ID：200902259088627062   Reference number：09A1266474

Can Real-time Optimization of Joint Mobility Generate Globally Optimal Arm Motion?

-イノベーション創出のためのシステム・情報技術-関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか?

Author (4)： YOSHIHARA YUKI (東北大 医学系研究科) ,  MAKINO YOSHINARI (東北大 電通研) ,  TOMITA NOZOMI (東北大 電通研) ,  YANO MASAFUMI (東北大 電通研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 45  Issue： 11  Page： 570-579  Publication year： Nov. 30, 2009 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Bioengineering ,...
Semi thesaurus term： *arm(primates)

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JST classification (1)： Biometry and biometric analysis in geneyal  (EL03010R)

Reference (11)：

• FLASH, T. The coordination of arm movements : an experimentally confirmed mathematical model. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 7, 1688-1703
• UNO, Y. Formation and control of optimal trajectory in human multijoint arm movement. Biological Cybernetics. 1989, 61, 2, 89-101
• ALEXANDER, R. M. N. A minimum energy cost hypothesis for human arm trajectories. Biological Cybernetics. 1997, 76, 2, 97-105
• YOSHIHARA, Y. Autonomous Control of Reaching Movement by 'Mobility' Measure. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007, 19, 4, 448-458
• HARRIS, C. M. Signal-dependent noise determines motor planning. Nature. 1998, 394, 6695, 780-784

Terms in the title (6)： イノベーション創出 ,  情報技術 ,  関節 ,  リアルタイム ,  最適化 ,  腕運動