Art

J-GLOBAL ID：200902259291531933   Reference number：08A1065030

A Patient-Mounted Robotic Platform for CT-Scan Guided Procedures

CTスキャン誘導手順に対する患者装着型ロボットプラットフォーム

Author (8)： MAURIN Benjamin (Univ. Strasbourg, FRA) ,  BAYLE Bernard (Univ. Strasbourg, FRA) ,  PICCIN Olivier (Univ. Strasbourg, FRA) ,  GANGLOFF Jacques (Univ. Strasbourg, FRA) ,  DE MATHELIN Michel (Univ. Strasbourg, FRA) ,  DOIGNON Christophe (Univ. Strasbourg, FRA) ,  ZANNE Philippe (Univ. Strasbourg, FRA) ,  GANGI Afshin (Univ. Hospitals of Strasbourg, FRA)
Material： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Trans Biomed Eng)
Volume： 55  Issue： 10  Page： 2417-2425  Publication year： Oct. 2008 
JST Material Number： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： degree of freedom ,  actuator ,  *articulated robot ,  registration (image) ,  Radiotherapy ,  *medical robot ,  platform ,  computed tomography ,  *robot
Semi thesaurus term： CT scan ,  intervention therapy ,  平行構造

JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (6)： CTスキャン ,  誘導 ,  手順 ,  患者 ,  装着型 ,  ロボットプラットフォーム