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J-GLOBAL ID：200902259368218575   Reference number：09A0101864

2リンクマニピュレータに対する非干渉化制御

Author (3)： TOMINAGA KOHEI (九州工大) ,  OGURO RYUICHI (九州工大) ,  TAKAHASHI AKIKO (九州工大)
Material： 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
Volume： 27th  Page： 31-34  Publication year： Nov. 29, 2008 
JST Material Number： L1489A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,  *control equipment ,  *control ,  decoupling ,  *multiaxial ,  positioning ,  modeling ,  simulation ,  compensator (electric) ,  system observer ,  robustness ,  *robot
Semi thesaurus term： 非干渉化制御

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： リンク ,  マニピュレータ ,  干渉