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J-GLOBAL ID：200902259897039872   Reference number：03A0757572

空気圧ソフトアクチュエータと人間親和メカニズム

Author (1)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 21  Issue： 7  Page： 722-726  Publication year： Oct. 15, 2003 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic control ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• 則次俊郎. 空気圧アクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 3, 355-359
• 則次俊郎. ソフトアクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 6, 795-798
• SASAKI, D. Development of Pneumatic Soft Robot Hand for a Human Friendly Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003, 15, 3, 164-171
• NORITSUGU, T. Pneumatic Soft Actuator using Twist of Flexible H-Structure. Proc. of the Forth Japan Hydraulic and Pneumatic International Symposium, 1999. 1999, 667-672
• 則次俊郎. 空気圧ソフトアクチュエータを用いた管内移動ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 831-838

Terms in the title (4)： 空気圧 ,  ソフトアクチュエータ ,  人間 ,  メカニズム