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J-GLOBAL ID：200902261560098260   Reference number：03A0186724

リハビリテーション医療・福祉分野における近未来ロボット技術のインパクト ロボット技術を応用した下肢機能回復支援システム

Author (4)： SAKAKI TAISUKE (安川電機 開研) ,  OKAJIMA YASUTOMO (杏林大 医 リハビリテーション医学) ,  UCHIDA SHIGEO (慶応大 月が瀬リハビリテーションセ) ,  TOMITA YUTAKA (慶応大 理工)
Material： リハビリテーション医学  (日本リハビリテーション医学会誌)
Volume： 40  Issue： 3  Page： 190-195  Publication year： Mar. 18, 2003 
JST Material Number： Z0527A  ISSN： 0034-351X  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...

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JST classification (2)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (4)：

• 榊泰輔. 下肢用運動療法支援ロボット. 日本機械学会2000年度年次大会講演論文集. 2000, 5, 81
• SHIRAKAWA, R. Therapeutic effects of powerassist training combined with biofeedback on hemiplegia by therapeutic exercise machine. The 1st World Congress of Int Soc of Phys Rehabil Med. 2001, 893-897
• 榊泰輔. 下肢機能回復支援システム. リハ医学. 2002, 39, Suppl, S98
• 平田亮吉. 下肢機能回復支援システムの研究. 理学療法学. 2002, 29, Suppl, 365

Terms in the title (9)： リハビリテーション医療 ,  福祉 ,  未来 ,  ロボット ,  インパクト ,  応用 ,  下肢機能 ,  回復 ,  支援システム