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J-GLOBAL ID：200902262290450698   Reference number：04A0416778

A Simple Reinforcement Learning Algorithm For Biped Walking

2足歩行のための簡易強化学習アルゴリズム

Author (4)： MORIMOTO J (ATR Computational Neurosci. Lab.) ,  CHENG G (ATR Computational Neurosci. Lab.) ,  ATKESON C G (Carnegie Mellon Univ.) ,  ZEGLIN G (Carnegie Mellon Univ.)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2004  Issue： Vol.3  Page： 3030-3035  Publication year： 2004 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *bipedal locomotion ,...
Semi thesaurus term： value function

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 2足歩行 ,  簡易 ,  強化 ,  学習アルゴリズム