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J-GLOBAL ID：200902262642852120   Reference number：08A0838483

Position Estimation Method of Sensor Node Considering Linearity of Laser Pointer in Robot Sensor Networks

レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定

Author (5)： SAWAI KEI (東京電機大) ,  KONO HITOSHI (東京電機大) ,  KAWABATA KUNIAKI (理研) ,  HADA YASUSHI (NICT) ,  SUZUKI TSUYOSHI (東京電機大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2008  Page： ROMBUNNO.1A1-F15  Publication year： Jun. 05, 2008 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *sensor network ,  nodal point ,  estimation ,  indicating device ,  mobile robot
Semi thesaurus term： *センサノード ,  laser pointer ,  ロボットセンサネットワーク ,  *position estimation ,  wireless sensor network

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (4)： レーザポインタ ,  直線性 ,  センサノード ,  位置推定