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J-GLOBAL ID：200902262930671548   Reference number：03A0479597

Velocity Control for a Mechanical System with Nonlinear Friction Using Friction Estimation

非線形摩擦を有する機械系の摩擦力推定に基づく速度制御

Author (4)： TAKAGI SHOJI (豊橋技科大) ,  UCHIYAMA NAOKI (豊橋技科大) ,  ESAKI SHOJI (久留米工高専) ,  UEDA SATOSHI (日本製鋼所 横浜製作所)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 69  Issue： 682  Page： 1522-1528  Publication year： Jun. 25, 2003 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： machinery ,...
Semi thesaurus term： 外乱

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JST classification (1)： Theory of vibrations  (BB02020O)

Reference (14)：

• 山田. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24-2, 162
• 岩崎. 電気学会論文誌D. 1998, 118-1, 51
• CANUDAS, C. IEEE J. Robotics Automat. 1987, 3-6, 681
• CANUDAS, C. Int. J. Robotics Research. 1991, 10-3, 189
• 相良. 機論C. 1993, 59-565, 2707

Terms in the title (5)： 非線形摩擦 ,  機械系 ,  摩擦力 ,  推定 ,  速度制御