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J-GLOBAL ID：200902263014080794   Reference number：06A0854049

Stanley: The Robot that Won the DARPA Grand Challenge

Stanley:DARPAグランドチャレンジで優勝したロボット

Author (30)： THRUN Sebastian (Stanford Univ., California) ,  MONTEMERLO Mike (Stanford Univ., California) ,  DAHLKAMP Hendrik (Stanford Univ., California) ,  STAVENS David (Stanford Univ., California) ,  ARON Andrei (Stanford Univ., California) ,  DIEBEL James (Stanford Univ., California) ,  FONG Philip (Stanford Univ., California) ,  GALE John (Stanford Univ., California) ,  HALPENNY Morgan (Stanford Univ., California) ,  HOFFMANN Gabriel (Stanford Univ., California) ,  LAU Kenny (Stanford Univ., California) ,  OAKLEY Celia (Stanford Univ., California) ,  PALATUCCI Mark (Stanford Univ., California) ,  PRATT Vaughan (Stanford Univ., California) ,  STANG Pascal (Stanford Univ., California) ,  STROHBAND Sven (Electronics Res. Lab., California) ,  DUPONT Cedric (Electronics Res. Lab., California) ,  JENDROSSEK Lars-Erik (Electronics Res. Lab., California) ,  KOELEN Christian (Electronics Res. Lab., California) ,  MARKEY Charles (Electronics Res. Lab., California) ,  RUMMEL Carlo (Electronics Res. Lab., California) ,  VAN NIEKERK Joe (Electronics Res. Lab., California) ,  JENSEN Eric (Electronics Res. Lab., California) ,  ALESSANDRINI Philippe (Electronics Res. Lab., California) ,  BRADSKI Gary (Intel Res., California) ,  DAVIES Bob (Intel Res., California) ,  ETTINGER Scott (Intel Res., California) ,  KAEHLER Adrian (Intel Res., California) ,  NEFIAN Ara (Intel Res., California) ,  MAHONEY Pamela (Mohr Davidow Ventures, California)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 23  Issue： 9  Page： 661-692  Publication year： Sep. 2006 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： GPS ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Special automobiles,automobiles for special purpose in general  (QG07010Q)

Terms in the title (2)： グランドチャレンジ ,  ロボット