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J-GLOBAL ID：200902263848198717   Reference number：06A0780573

On the Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)

バークレー下肢外骨格(BLEEX)の制御

Author (4)： KAZEROONI H. (Univ. California, CA, USA) ,  RACINE Jean-Louis (Univ. California, CA, USA) ,  HUANG Lihua (Univ. California, CA, USA) ,  STEGER Ryan (Univ. California, CA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2005  Issue： Vol.4  Page： 4353-4360  Publication year： 2005 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： exoskeleton ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (2)： 下肢 ,  外骨格