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J-GLOBAL ID：200902264411843849   Reference number：08A0452975

Study on Tactile Sensor by using Magnetic Suspension

磁気懸架の使用による触覚センサの研究

Author (4)： RAHIZA T. (Wakayama Univ., Wakayama City, JPN) ,  NAKA Y. (Panasonic Electronic Devices Co.) ,  HAN H. (Wakayama Univ., Wakayama City, JPN) ,  KOSHIMOTO Y. (Wakayama Univ., Wakayama City, JPN)
Material： Journal of the Magnetics Society of Japan  (J Magn Soc Jpn)
Volume： 32  Issue： 3  Page： 187-190  Publication year： May. 01, 2008 
JST Material Number： Z0944A  ISSN： 1882-2924  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *tactile sensor ,  suspension system ,  *magnetoelectric device ,  permanent magnet ,  magnetic material ,  nickel base alloy ,  iron base alloy ,  finite element method ,  robot ,  finger ,  force ,  shear force ,  *sensor

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Magnetoelectric devices  (NC03100X)

Reference (7)：

• 1) Dzung Viet Dao, Qiang Wang, Susumu Sugiyama, IEEJ, 127, 177 (2007)
• 2) Y. Hasegawa, H. Sasaki, M. Shikida, K. Sato, K. Itoigawa, IEEE, 99, (2004)
• 3) M. Kohei, A. Fumihito, F. Toshio, IEEE, 7, 1044 (2007)
• 4) M.Tsuzuki, Wakayama Univ. Master Thesis, 24 (2004)
• 5) Y. Yoji, Mark R. Cutkosky, IEEE, 3550-3557 (1994)

Terms in the title (4)： 磁気 ,  懸架 ,  触覚センサ ,  研究