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J-GLOBAL ID：200902264518479490   Reference number：03A0706124

生物に学ぶ機械と制御 制御系と身体系の有機的調和を目指して-多脚歩行ロボットを用いた事例研究-

Author (2)： ISHIGURO AKIO (名古屋大 大学院工学研究科) ,  KAWAKATSU TOSHIHIRO (東北大 大学院理学研究科)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 42  Issue： 9  Page： 712-717  Publication year： Sep. 10, 2003 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： biological model ,...
Semi thesaurus term： bionics

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JST classification (4)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Biological system models in general  (EL02010K) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (14)：

• R. ファイファー. 知の創成-身体性認知科学への招待-. 2001
• WOOTTON, R. How Flies Fly. Nature. 1999, 400, 112/113
• WOOTTON, R. Design, Function and Evolution in the Wings of Holometabolous Insects. Zoologica Scripta. 2002, 31-1, 31/40
• FRANCESCHINI, N. From insect vision to robot vision. Philosophical Transactions of the Royal Society, London B. 1992, 337, 283/294
• LICHTENSTEIGER, L. Evolving the Morphology of a Compound Eye on a Robot. Proc. of the Third European Workshop on Advanced Mobile Robots. 1999, 127/134

Terms in the title (7)： 生物 ,  制御系 ,  身体 ,  調和 ,  脚 ,  歩行ロボット ,  研究