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J-GLOBAL ID：200902265285173618   Reference number：03A0709334

A Wire-driven Leg Rehabilitation System: Development of a 4-DOF Experimental System.

ワイヤ駆動脚リハビリテーションシステム: 4自由度実験システムの開発

Author (5)： HOMMA K (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  FUKUDA O (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  SUGAWARA J (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  NAGATA Y (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  USUBA M (Tsukuba Coll. Technol., Ibaraki, JPN)
Material： Proceedings. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  (Proc IEEE/ASME Int Conf Adv Intell Mechatron)
Volume： 2003  Issue： Vol.2  Page： 908-913  Publication year： 2003 
JST Material Number： W1309A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *Rehabilitation ,...
Semi thesaurus term： 並列ワイヤ機構

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Terms in the title (6)： ワイヤ駆動 ,  脚 ,  リハビリテーション ,  自由度 ,  実験システム ,  開発