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J-GLOBAL ID：200902265448130245   Reference number：05A0184804

Wide Area Search by Victim Detection System Based on Ad Hoc Network and Autonomous Path Recovery

アドホックネットワークと自律的パス修復を用いた被災者発見システムによる広域探索

Author (3)： SUGIYAMA HISAYOSHI (大阪市大 大学院工学研究科) ,  TSUJIOKA TETSUO (大阪市大 大学院工学研究科) ,  MURATA MASASHI (大阪市大 大学院工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 41  Issue： 2  Page： 183-185  Publication year： Feb. 28, 2005 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• MURPHY, R. Mobility and Sensing Demands in USAR. IECON2000. 2000, 1, 138-142
• OSUKA, K. USAR Competitions for Physically Situated Robots. IEEE Robotics and Automation Mag. 2002, 9, 3, 26-33
• 市川. グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画. 計測自動制御学会論文誌. 2002, 38, 11, 996-1002
• SUGIYAMA, Hisayoshi. Victim Detection System for Urban Search and Rescue Based on Active Network Operation. 日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003. 2003
• PERKINS, C. E. Highly Dynamic Destination-Sequenced Distance-Vector Routing (DSDV) for Mobile Computers. ACM SIGCOMM'94 Conference on Communications Architectures, Protocols and Applications. 1994, 234-244

Terms in the title (7)： アドホック ,  パス ,  修復 ,  被災者 ,  発見 ,  広域 ,  探索