Art

J-GLOBAL ID：200902265475521426   Reference number：03A0221286

Map Construction Based on Cooccurrence Frequency of Landmark Observation.

ランドマークの同時観測頻度に基づく環境地図作成法

Author (3)： YAIRI TAKEHISA (東大 先端科学技研セ) ,  HIRAMA KOSUKE (NTTドコモ) ,  HORI KOICHI (東大 先端科学技研セ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 21  Issue： 2  Page： 212-223  Publication year： Mar. 15, 2003 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： topology ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (18)：

• KORTENKAMP, D. Artificial Intelligence and Mobile Robots : Case Studies of Successful Robot Systems. 1998
• DUDEK, G. Computational Principles of Mobile Robotics. 2000
• MORAVEC, P. High resolution maps from wide angle sonar. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1985, 116-121
• ELFES, A. Sonar-based real-world mapping and navigation. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 3, 249-265
• BORENSTEIN, J. Histogramic in-motion mapping for mobile robot obstacle avoidance. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991, 7, 4, 535-539

Terms in the title (5)： ランドマーク ,  同時観測 ,  頻度 ,  環境 ,  地図作成